1. 控制器優勢

1）功能強大，配套軟件齊備（已配套符合IEC61311-3標準的Codesys3.5，實時操作系統vxWorks7.0，標準的PTU軟件），可方便進行二次開發和維護;

2）接口資源豐富（7路以太網，2路CAN-FD，6路CAN2.0，2路UART,1路SATA），集成度高，可降低成本30%~50%；

2）可靠性高，在軌道交通領域已批量應用；

3）可方便集成在客戶產品中，幫助客戶降低開發成本、產品成本，快速推出產品；

4）可進行定制開發。

2. 產品介紹

控制器作為系統中的核心與大腦，采用“CPU+FPGA” 組合架構，具有強大的數據處理、邏輯控制、通信管理能力，以及系統安全保護切換以及數據存儲等功能，并且具有豐富的對外通信接口。

2.1技術指標

此系列主控板（MCPU）具有以下技術指標：

? 供電采用單5V供電；

? 處理器具有4個高性能內核，主頻可達1.6GHz；

? 內存采用先進的DDR4，可達4GB；

? 存儲具有128KB的NvSRAM、256MB的 NorFlash，及16GB的EMMC，對外可擴展大容量SATA盤；

? 豐富的對外接口。

前面接口具有2路千兆以太網及1路百兆以太網；

后面接口具有8路CAN接口（包括2路CANFD接口）、4路千兆以太網接口、SATA擴展接口、多路GPIO等；

? 標準的3U結構式板卡，可根據實際使用情況定制。

2.2功能特點

控制器具有以下功能特點：

? 2路以太網接口，支持 TRDP(Train Real-time Data Protocol) 通信；

? 具有實時時鐘；

? 處理器可以滿足多編組車輛信息的邏輯計算能力；

? 具備日志存儲能力，能夠存儲 15 天以上數據，掉電后，數據保存 1年以上；

? 符合相關 RAMS 標準要求；

? 具備用于診斷的接口用于日常調試、維護和軟件裝載；

? 具有設備自檢。

3. 配套軟件

1）搭載符合IEC61311-3標準的Codesys3.5。

2）搭載配套的PTU監控軟件

4. 試驗標準

5. 可適用產品種類

可應用于軌道交通中牽引控制單元、邏輯控制單元、整車網絡控制與管理系統等產品中，也可應用于工業控制領域、船舶控制等，也可根據需求進行定制。目前已在多個車載網絡TCMS系統中批量使用。